CSS Electronics CANmod.router

Der CANmod.router ist ein kleines Gerät, mit dem Sie über den DB25-Stecker bis zu vier separate, isolierte CAN-Busse (inkl. CAN FD) verbinden können. Die Daten von/zu diesen vier CAN-Bussen (CAN-S1, CAN-S2, CAN-S3, CAN-S4) werden dann vom Modul über einen einzigen CAN-Bus (CAN-P) „geroutet“ – oder über eine USB-Schnittstelle .

In der Praxis bedeutet dies, dass Sie über eine einzige Schnittstelle eine Verbindung zu vier separaten CAN-Bussen herstellen können – was leistungsstarke Anwendungsfälle ermöglicht, wie z. B. die Aufzeichnung weiterer CAN-Kanäle mit einem CAN-Logger (wie dem CANedge). Einzelheiten finden Sie in der CANmod.router Dokumentation.

Hinweis: Die unten angegebenen Zahlen sind vorläufig/indikativ und können sich ändern.

Ein häufiger Anwendungsfall ist die Protokollierung von 5 x CAN mit einem CANedge + CANmod.router – hier besprechen wir Leistungsaspekte.


CAN-Kanäle
Sie können mit einem CANedge beliebig viele CAN-Kanäle aufzeichnen, indem Sie eine Daisy-Chain von CANmod.routern hinzufügen. Sie können z.B. hinzufügen: 10 x CANmod.router zur Protokollierung von mehr als 40 CAN-Kanälen – die Einschränkung bezieht sich ausschließlich auf die kombinierten Frames/Sekunde (siehe unten).

Wenn Sie CANmod.router am zweiten CANedge-Port verketten, müssen Sie möglicherweise prüfen, ob die 5-V-Versorgung ausreicht. Wenn sich alle CAN-S-Schnittstellen im Modus „Überwachung“ befinden, reicht es aus. Wenn nicht, müssen Sie möglicherweise eine separate Lieferung in Betracht ziehen.


Überlegungen zu Frames/Sekunde
Das Wichtigste, was es zu berücksichtigen gilt, ist die Gesamtzahl der Frames/Sekunde, die Sie über alle CAN-Kanäle aufzeichnen müssen.

Wir empfehlen, insgesamt unter 6.000 Bildern/Sekunde zu bleiben (nach Filtern/Vorskalierern).

Über 90 % der Anwendungsfälle werden über 5 x CAN deutlich weniger als 6.000 Bilder/Sekunde haben – selbst ohne Filter/Vorskalierer
Die Kanalverteilung ist nicht relevant – sie könnte z.B. 1 x 4.000 Bilder/Sekunde + 4 x 500 Bilder/Sekunde (oder jede andere Mischung) sein
Die Leistungsgrenze liegt höher – die 6.000 Bilder/Sekunde basieren hauptsächlich auf praktischen Überlegungen (siehe unten)
Während der sekundenschnellen Erstellung einer neuen Protokolldatei kann es beim CANedge zu Frameverlusten kommen, wenn mit sehr hohen Datenraten aufgezeichnet wird

Verwendung von Filtern und Vorteilern
Selbst wenn die kombinierten #Frames/Sekunde den Grenzwert überschreiten, ist dies nicht unbedingt ein Problem. Mit dem CANmod.router können Sie Filter und Vorteiler für jeden der sekundären CAN-Kanäle konfigurieren (ähnlich wie beim CANedge). Das bedeutet, dass Sie 4 x CAN-Kanäle aufzeichnen können, die zusammen eine Last von z.B. 10.000 Bilder/Sekunde – sofern Sie dies ausreichend filtern und vorskalieren.


Praktische Überlegungen zu Dateigröße, SD-Speicher und Upload-Geschwindigkeit
Wenn Sie etwa 6.000 Bilder/Sekunde rund um die Uhr aufzeichnen, kommen Sie auf mehr als 5 MB/Minute (komprimiert), mehr als 300 MB/Stunde, mehr als 7 GB/Tag und mehr als 200 GB/Monat. Mit anderen Worten: Ein CANedge mit 32 GB speichert nur ca. 5 Tage an Daten, bevor er alte Dateien löscht, um Speicherplatz freizugeben.

Natürlich können Sie dies umgehen, indem Sie ein CANedge2/3 verwenden, um Protokolldateien bei der Erstellung hochzuladen. In der Praxis kann es jedoch aufgrund der Upload-Geschwindigkeit schwierig sein, Daten schnell genug herunterzuladen, wenn Sie über 6.000 Bilder/Sekunde hinausgehen (insbesondere bei intermittierender Abdeckung).

Um es noch einmal zusammenzufassen: Wir empfehlen, unter 6.000 Bildern/Sekunde zu bleiben – und Filter, Prescaler und Komprimierung zu verwenden, um die Dateigröße zu optimieren.

Sie fragen sich vielleicht, ob Ihr Anwendungsfall vom CANedge + CANmod.router bewältigt werden kann. Die kurze Antwort lautet „Ja!“ in über 95 % der Fälle.

Wie erläutert, ist die zu berücksichtigende Einschränkung die Anzahl der Frames/Sekunde, die Sie (nach Filtern/Vorskalierern) über alle CAN-Busse hinweg protokollieren müssen.

Um dies festzustellen, empfehlen wir das folgende Verfahren:

Zeichnen Sie 5 Minuten von jedem CAN-Bus ohne Filter über den CANedge CH1 auf
Konvertieren Sie jede MF4-Protokolldatei mit unserem mdf2csv-Konverter in CSV
Öffnen Sie jede CSV-Datei in Excel und notieren Sie die #Frames (Anzahl) und #Sekunden (letzte vs. erste).
Summieren Sie die #Frames/Sekunde über alle CAN-Kanäle
Wenn Ihre Gesamtanzahl an Frames/Sekunde unter etwa 6.000 liegt, ist alles in Ordnung und es geht hauptsächlich darum, die Dateigröße bei der Bereitstellung zu optimieren.

Wenn Ihre Gesamtzahl der Frames/Sekunde über etwa 6.000 liegt, überprüfen Sie jeden CAN-Bus, um festzustellen, welche Nachrichten herausgefiltert oder vorskaliert werden können. Nachdem Sie dies berücksichtigt haben, überprüfen Sie erneut die kombinierten #Frames/Sekunde, um zu sehen, ob sie innerhalb der Grenzen liegen.

Als Optionen bieten wir für den CANmod.router eine Reihe nützlicher Adapterkabel an:

DB9-DB9/DB9 (Y-Splitter): Dies kann z.B. kann verwendet werden, um einen CANmod.router an einen zweiten Port des CANedge anzuschließen, sodass der CANedge 4 x CAN auf CAN CH2 aufzeichnen kann. Darüber hinaus können Sie zusätzliche Y-Splitter hinzufügen, wenn Sie weitere CANmod-Geräte in Reihe schalten müssen.

DB25-to-4x-DB9: Dieser Adapter kann mit dem CANmod.router verwendet werden, um den Anschluss von vier separaten CAN-Bussen zu ermöglichen. Der Vorteil dieses Adapters besteht darin, dass die DB9-Pinbelegung dem CiA 303-1-Standard entspricht (wie die CANedge DB9-Anschlüsse), sodass Sie alle unsere Standard-DB9-Adapterkabel direkt verwenden können, wie z. B. unser DB9-OBD2, DB9-J1939, DB9-M12 usw. Sie können sogar Zweikanal-Adapter wie unsere J1939-DB9/DB9-, OBD2-DB9/DB9- und DT06-DB9/DB9-Adapter verwenden.