Der CANmod.gps erzeugt GNSS-Positions- sowie 3D-Trägheitsdaten & gibt sie über konfigurierbare CAN-Bus-Frames aus.
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- 2 Jahre Garantie
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Weitere Informationen
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Produktnummer: CSS-116
Hersteller: CSS Electronics
Beschreibung
Dieses eigenständige GPS-zu-CAN-Modul erzeugt GNSS-Positions- und 3D-Trägheitsdaten (über ein Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser) und gibt sie über konfigurierbare CAN-Bus-Frames aus.
Das Modul unterstützt „Untethered Dead Reckoning“ – das bedeutet, dass das Modul auch bei einem vollständigen Verlust des GNSS-Signals eine kontinuierliche Positionierung durch IMU-basierte Schätzungen liefern kann (keine externen Eingaben erforderlich).
Sie können das Modul in jeden CAN-Bus integrieren, z. B. Fahrzeugnetzwerke oder CAN-Hardware. Sie können es beispielsweise als Plug & Play-Zusatzmodul für den CANedge verwenden .
Features
PLUG
Standalone – kein PC erforderlich. Integrieren Sie es in jeden CAN-Bus, um GNSS/IMU-Daten hinzuzufügen. DBC enthaltenKOMPAKT
Nur 7 x 2 x 5 cm. 70G. Alu-Gehäuse. 4 LEDs. 5-26 V DC über DB9. USB für Konfiguration/Firmware/StreamGLOBAL EINSETZEN
1 Hz GNSS-Position. Warmstart über Batterie-Backup. GPS, Galileo, BeiDou, GLONASSTrägheitsdaten
Eingebautes Gyroskop (Rollen, Nicken, Gieren) und Beschleunigungsmesser (X, Y, Z). 100 Hz FrequenzSENSORFUSION
Hochpräzise Positions- und Lagedaten durch Sensorfusion des GNSS/IMUKONFIGURIERBAR
Konfigurieren Sie CAN-IDs, Bitrate, Datenfrequenz und Geofences über die JSON-Konfiguration und GUI
GNSS/IMU-Daten zu jedem CAN-Bus-System hinzufügen
Mit CANmod.gps können Sie ganz einfach Positions- und 3D-Inertialdaten zu Ihrem CAN-Bus hinzufügen – z. B. zur Verwendung durch Steuergeräte oder CAN-Hardware.
- Kompatibel mit jedem Hochgeschwindigkeits-CAN-Bus (2.0A, 2.0B)
- Konfigurieren Sie CAN-IDs, Bitrate und Nachrichtenfrequenz vollständig
- Stromversorgung mit 5–26 V DC über Standard- DB9-Adapterkabel
- Optional können Sie die Daten über eine beliebige CAN-Schnittstelle/Logger/... aufzeichnen.
- Beispiel: Einsatz als Add-on für den CANedge (Stromversorgung über 2. Port)
- DBC-Datei zur einfachen Dekodierung in eine für Menschen lesbare Form enthalten
- Optional Streamen Sie Sensordaten über USB in Echtzeit
- White Label zB zur Einbindung in Ihre Produktion
Beispiel: GNSS/IMU-Daten zu CANedge Protokolldaten hinzufügen
Erweitern Sie Ihre CAN/LIN-Daten von CANedge2 ganz einfach mit GNSS/IMU-Informationen, indem Sie das CANmod.gps an den 2. Port anschließen.
Schauen Sie sich den Online-Spielplatz mit OBD2 + GNSS/IMU-Daten an
– oder erfahren Sie mehr in unserem Intro!
GPS und 3D-IMU – Bereichern Sie Ihre Daten
Mithilfe von GPS und 3D-IMU lassen sich folgende Funktionen und Daten nutzen und aufzeichnen
Position + SensorfusionFügen Sie zeitsynchronisierte GPS-Positionierung zu Ihren CAN/LIN-Daten hinzu – mit Sensorfusion (UDR) für 3x höhere Genauigkeit.
GeschwindigkeitGeschwindigkeitsdaten sind z. B. nützlich. Flottentelematik zur Ermittlung von Geschwindigkeitsüberschreitungen, Leerlaufzeiten, Anlagenauslastung und mehr.
HöheDie Höhe ist entscheidend, z.B. Analyse des Kraftstoff-/Batterieverbrauchs – oder z.B. in Luft- und Raumfahrtanwendungen wie Drohnen, Flugzeugen usw.
NeigungDas GNSS/IMU ermöglicht Lagedaten und liefert jederzeit eine 3D-Ansicht der Anlagenausrichtung [Automotive].
ReisedistanzKilometerzählerdaten ermöglichen eine einfache Verfolgung der von der Anlage zurückgelegten Fahrtstrecke (seit dem letzten Ein- und Ausschalten des Moduls).
Winkelgeschwindigkeiten3D-IMU-Winkelraten können z. B. verwendet werden. die Analyse der Fahr- und Fahrzeugdynamik (Reifen/Federung, Driften, ...).
Beschleunigungsraten3D-IMU-Beschleunigungsraten können z. B. verwendet werden. Analyse der Fahrqualität und vorausschauende Wartung.
GeofencesKonfigurierbare kreisförmige Geofences sind nützlich für z.B. Diebstahlprävention, Sicherheit, Automatisierung und mehr
ZeitstempelDer hochpräzise Epochenzeitstempel ist nützlich, z. bei der Synchronisierung der CANedge-Echtzeituhr.
Technische Daten
| Modellspezifikation |  CANmod.gps |
|---|---|
| Funktionalität | Das konfigurierbare Gerät erzeugt GNSS/IMU-Daten und gibt diese über CAN-Bus und/oder USB aus |
| Inbegriffen | CANmod.gps-Modul, u-blox GPS-Antenne und USB-Staubschutz (Mini-USB-Adapter nicht im Lieferumfang enthalten) |
| Firmware | Unterstützt kostenlose Firmware-Updates über USB zum Hinzufügen von Funktionen |
| Aufbau | Konfigurationsdateien basierend auf dem beliebten Open-Source -JSON-Schemakonzept (ähnlich dem CANedge) |
| Software | Kostenloses Open-Source- Editor-Tool zur einfachen Gerätekonfiguration (Offline-/Online-Version verfügbar) |
| Sicherheit | CE-, FCC-, IC- und RoHS-zertifiziert (Zertifikate finden Sie in den Dokumenten) |
| Garantie | 1 Jahr Garantie |
| Unterstützung | Kostenloser, schneller und qualitativ hochwertiger Support |
| Herkunft | Dänemark |
| Modul | Professioneller u-blox NEO-M8U (72-Kanal)-Sensor mit integriertem Gyroskop und Beschleunigungsmesser |
| GNSS | Unterstützt (Kombinationen aus) GPS (USA), Galileo (Europa), BeiDou (China), GLONASS (Russland) |
| Geofences | Unterstützt 0–4 konfigurierbare kreisförmige Geofences (Status wird über CAN-Bus gesendet) |
| Sensorfusion (UDR) | Verbesserte Positionsgenauigkeit durch Sensorfusion ( UDR ) von GNSS und 3D-IMU (nur Automobile) |
| Erwerb | Kaltstarts: 26 s | Unterstützte Starts: 3 s | Wiederaufnahme: 1 s |
| Empfindlichkeit | Tracking/Navigation: 160 dBm | Kaltstarts: 148 dBm | Heißstarts: 157 dBm |
| Batterie-Backup | Das Modul verfügt über eine Notstrombatterie, um „unterstützte Starts“ durchzuführen. (3 s) zwischen den Leistungszyklen zu ermöglichen |
| Genauigkeit | Position: 2,5 m CEP (Kreisfehler wahrscheinlich) Kurs: 1 Grad (50 % bei 30 m/s) Geschwindigkeit: 0,05 m/s (50 % bei 30 m/s) |
| CAN-Signale | Das Modul kommuniziert mehrere GNSS/IMU-Signale (eine vollständige Liste finden Sie in den Dokumenten oder in der DBC-Datei). GNSS-Position: Längen- und Breitengradinformationen [1 Hz] GNSS-Zeit: Präziser GNSS-basierter Epochenzeitstempel [1 Hz] GNSS-Status: Fixtyp (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) und Satellitenanzahl [1 Hz] GNSS-Geschwindigkeit: Reisegeschwindigkeit in Metern/Sekunde [1 Hz] GNSS-Höhe: Höhenangaben in Metern [1 Hz] GNSS-Lage/Ausrichtung: Rollen, Nicken, Kurs [1 Hz] GNSS-Kilometerzähler: Zurückgelegte Strecke (seit dem Einschalten und insgesamt) [1 Hz] 3D-IMU: Gyroskopbasierte Winkelgeschwindigkeit (X, Y, Z) und beschleunigungsmesserbasierte Beschleunigung (X, Y, Z) [100 Hz] Geofences: Status der konfigurierten Geofences [1 Hz] |
| Kanäle | 1 x CAN-Kanal |
| Modi | Das Gerät kann die Daten entweder auf den CAN-Bus senden oder auf Anfrage bereitstellen |
| Standard | ISO 11898: Konform mit CAN (bis zu 1 Mbit/s) |
| Identifikatoren | Konform mit den CAN-Spezifikationen 2.0A (11-Bit-ID) und 2.0B (29-Bit-ID) |
| Beendigung | Die Terminierung kann über den Schalter unter dem DB9-Anschluss umgeschaltet werden |
| Weiterverbreitung | Erneute Übertragung von Frames, die die Schiedsgerichtsbarkeit verloren haben oder durch Fehler gestört wurden |
| Transceiver-Schutz | Schutz: +/- 25 kV HBM ESD, +/-12 kV IEC ESD, +/-14 V Busfehler, Kurzschluss Gleichtakt-Eingangsspannung: +/-12 V TXD-dominantes Timeout (verhindert Netzwerkblockierung im Fehlerfall) |
| Bitrate | Wählen Sie zwischen Standard-Bitraten (5K bis 1M) oder verwenden Sie benutzerdefiniertes Bit-Timing |
| Aktivieren deaktivieren | Jede CAN-Nachricht einzeln aktivieren/deaktivieren |
| Identifikatoranpassung | CAN-IDs für alle Nachrichten individuell konfigurieren (11-Bit oder 29-Bit) |
| Push-/Poll-Modus | Konfigurieren Sie individuelle „Trigger“-Modi für alle Nachrichten (Push oder Poll). |
| Frequenz | Konfigurieren Sie individuell die Vorskalierung der Standard-Nachrichtenfrequenzen zu niedrigeren Raten |
| IMU-Korrektur | Kompensieren Sie optional die Ausrichtung des Moduls im Rahmen der IMU-Konfiguration |
| Eingangsversorgung | +5V bis +26V DC über den DB9-Stecker (Stromversorgung über Pin 1 oder Pin 9) Alternative Stromversorgung über USB (zum Aktualisieren von Firmware/Konfiguration oder zum Streamen von Daten in Echtzeit). |
| Energieverbrauch | Extrem niedrig (<1 W) – Keine Gefahr einer Batterieentladung |
| Schutz | Verpolungsschutz der CAN-Bus-Versorgung Schutz vor transienten Spannungsereignissen auf Versorgungsleitungen |
| Gehäuse und Gewicht | Kompaktes Aluminiumgehäuse: 52,5 x 70,0 x 24,5 mm (L x B x H) exkl. Antenne, 70 Gramm |
| Verbinder | 1 x Standard-D-Sub-9-Anschluss (DB9). |
| Pinbelegung | Informationen zu den Pinbelegungen des DB9-Steckers finden Sie im Produkthandbuch |
| USB | Standard-Mini-USB-Anschluss für Konfigurations-/Firmware-Updates und Streaming (USB-Kabel nicht im Lieferumfang enthalten) |
| LEDs | Modulstatus über 4 externe LEDs: Power, CAN-Bus, Speicher, GNSS |
| Temperatur | Betriebstemperatur (Teile): -25 °C bis +70 °C |
| IP-Bewertung | IP-Schutzklasse 40 |
| Montage | Das Modul kann beispielsweise mit robustem doppelseitigem Klebeband, Kabelbindern oder einer Montagehalterung montiert werden |
| GPS-Antenne | u-blox ANN-MS-0-005 (SMA-Stecker, 5 m Kabel, Magnetfuß, -40 bis +85 °C, 48 x 40 x 13 mm) |