Beschreibung
Dieses Sensor-zu-CAN-Modul erzeugt analoge, digitale und Impulsmessungen aus 8 Eingangskanälen – und gibt die Daten über den CAN-Bus aus. Das Modul ist 100 % eigenständig, kein PC erforderlich. Das kompakte Gerät bietet professionelle Spezifikationen inkl. hohe Genauigkeit und Hochfrequenzabtastung – sowie konfigurierbare Eingangsbereiche und digitale Schwellenwerte.
Das Modul lässt sich in jeden CAN-Bus integrieren, um Daten für Steuergeräte oder CAN-Tools bereitzustellen. Sie können das Modul beispielsweise als Add-on für den CANedge von CSS Electronics nutzen.
Features
Standalone – kein PC erforderlich. Integrieren Sie es in einen beliebigen CAN-Bus, um Eingangssensordaten hinzuzufügen. DBC enthalten
KOMPAKT
7 x 2 x 5 cm. 70G. 8 LEDs. 5-26 V DC über DB9. 3,3V-Erregersignale. USB für Konfiguration/FW/Stream8 X ANALOG
8 analoge Eingangskanäle (1 kHz, 10 Bit). Konfigurierbare Spannungsbereiche (0–0,625 V bis 0–10 V)+DIGITAL
Digitale Eingangsanzeige jedes Kanals. 1 kHz. Konfigurierbare Niedrig-/Hoch-/Hysteresewerte+PULS
Impulseingangswert jedes Kanals. 16 kHz. Frequenz- oder Zählermodus (bis zu 32 Bit)KONFIGURIERBAR
Konfigurieren Sie Sensoren, CAN-IDs, Bitrate, Frequenzen und mehr über JSON-Konfiguration und GUI
Fügen Sie problemlos analoge/digitale/Impulsdaten zu jedem CAN-Bus-System hinzu
Fügen Sie analoge/digitale/Impulsdaten über 8 Eingangskanäle zu Ihrem CAN-Bus hinzu – z. B. zur Verwendung durch Steuergeräte oder CAN-Hardware.
- Leistungsstarke parallele Abtastung von Analog-/Digital-/Impulssignalen
- Konfigurieren Sie den Eingangsbereich für optimale Auflösung/Verstärkung
- Digitale High/Low-Pegel konfigurieren inkl. optionale Hysterese
- Schließen Sie Sensoren schnell über das optionale DB25-Eingangsadapterkabel an
- Optional Ausgabe von Signalen über CAN FD für weniger Frames
- Verketten Sie mehrere Module für 16, 24, 32, ... Kanäle
- Spezielles Anregungssignal zur Versorgung von Eingangssensoren (~3,3 V)
- Versorgen Sie das Gerät mit 5–26 V DC über Standard- DB9-Adapterkabel
- Optional können Sie die Daten über eine beliebige CAN-Schnittstelle/Logger/... aufzeichnen.
- DBC-Datei zur einfachen Dekodierung in eine für Menschen lesbare Form enthalten
Beispiel: Sensordaten protokollieren/streamen
Der CANmod.input wird oft als „Add-on“ für den CANedge verwendet . Mit diesem Setup können Sie beispielsweise Fahrzeugdaten über Kanal 1 und analoge/digitale/Impulsdaten über Kanal 2 aufzeichnen. Die Daten können einfach DBC-dekodiert werden, beispielsweise über die asammdf-GUI , Python oder MATLAB .
Sie können die Sensordaten mit SavvyCAN auch in Echtzeit über USB streamen, um rohe/dekodierte Daten anzuzeigen (z. B. über Diagramme) – ideal für die Validierung Ihres Setups vor der Bereitstellung oder für Labortests.
Anschluss von Sensoren
Digitale Sensoren anschließen
Zu den Sensoren mit digitalen Ausgängen gehören Hall-Effekt-Schalter, Tasten (z. B. zur Registrierung von Ereignissen), Reed-Schalter (z. B. zur Registrierung der Tür-/Ventil-/Riegelposition), Widerstands-zu-Digital-Sensoren (RTD) und mehr. Viele Sensoren mit analogen Ausgängen erzeugen optional auch digitale Ausgänge.
Pulssensoren anschließen (Frequenz, Zähler)
Zu den Sensoren mit impulsorientierten Ausgängen gehören Drehzahlsensoren (z. B. Hall-Effekt-Frequenzsensoren), Drehpositionssensoren, Tasten und Kippschalter (Ereigniszähler), Frequenzmesser und Sensoren, die beispielsweise Ausgänge mit Pulsweitenmodulation (PWM) erzeugen.
Analoge Sensoren anschließen
Zu den Sensoren, die analoge Ausgänge erzeugen, gehören Kraft/Druck (Wägezellen), Strom, Abstand (Ultraschall, Laser, Lidar, Infrarot), Rotation (Potentiometer), Temperatur, Hall-Effekt, Magnometer, Feuchtigkeit, Schall, Atmosphärendruck, Beschleunigung, Gyroskope – und viele mehr.
Technische Daten
Modellspezifikation | CANmod.input |
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Funktionalität | Das Gerät erzeugt analoge/digitale/Impulsdaten von 8 Eingangssensoren und gibt diese über CAN/USB aus |
Inbegriffen | CANmod.-Eingangsmodul und USB-Staubschutz (Eingangssensoren und Mini-USB-Adapter nicht im Lieferumfang enthalten) |
Firmware | Unterstützt kostenlose Firmware-Updates über USB zum Hinzufügen von Funktionen |
Aufbau | Konfigurationsdateien basierend auf dem beliebten Open-Source -JSON-Schemakonzept (ähnlich dem CANedge) |
Software | Kostenloses Open-Source- Editor-Tool zur einfachen Gerätekonfiguration (Offline-/Online-Version verfügbar) |
Sicherheit | CE-, FCC-, IC- und RoHS-zertifiziert (Zertifikate finden Sie in den Dokumenten) |
Garantie | 1 Jahr Garantie |
Unterstützung | Kostenloser, schneller und qualitativ hochwertiger Support |
Herkunft | Dänemark |
Kanäle | Unterstützt 8 Eingangskanäle |
Sensortypen | Alle 8 Eingangskanäle unterstützen analoge, digitale und Impulssensoren |
Probenahmeverfahren | Jeder Eingangskanal tastet sowohl das analoge, digitale als auch das Impulssignal des angeschlossenen Sensors ab |
Eingabebereich | Konfigurierbare Eingangsbereiche (0–10 V, 0–5 V, 0–2,5 V, 0–1,25 V, 0–0,625 V) |
Auflösung | 10 Bit |
Abtastfrequenz | Analogeingänge: 1 kHz | Digital: 1 kHz | Impuls (Frequenz/Zähler): 16 kHz |
Digitale Schwellen | Konfigurierbare digitale High/Low-Schaltschwellen (0-100 %) inkl. optionale Totzone/Hysterese |
Pulsmodi | Impulseingänge können als Frequenzen (Zurücksetzen) oder Zähler (Akkumulieren) gemessen werden. |
Pulsauflösung | Bis zu 32 Bit (4.294.967.294) |
Schutz | Die Sensoreingänge sind gegen Über- und Unterspannung geschützt |
Eingangsimpedanz | 136K |
CAN-Signale | Das Modul gibt Sensordaten über CAN-Nachrichten/Signale aus (vollständige Liste finden Sie in der Dokumentation oder DBC-Datei). Analoge Messungen werden in Millivolt (mV) [1000 Hz] ausgegeben. Digitale Messwerte werden als „tatsächliche“ (Totzone, Low, High) und „Low“/„High“-Signale [1000 Hz] ausgegeben. Impulsmessungen werden als Frequenz-/Zählerwert ausgegeben (für Reset-/Akkumulierungsmodus) [1000 Hz] |
Kanäle | 1 x CAN-Kanal |
Modi | Das Gerät kann die Daten entweder auf den CAN-Bus senden oder auf Anfrage bereitstellen |
Standard | ISO 11898: Konform mit CAN (Baudraten zwischen 5K und 1 Mbit/s) und CAN FD (1M, 2M, 4M) |
Identifikatoren | Konform mit den CAN-Spezifikationen 2.0A (11-Bit-ID) und 2.0B (29-Bit-ID) |
Beendigung | Die Terminierung kann über den Schalter unter dem DB9-Anschluss umgeschaltet werden |
Weiterverbreitung | Erneute Übertragung von Frames, die die Arbitrierung verloren haben oder durch Fehler gestört wurden |
Transceiver-Schutz | Schutz: +/- 25 kV HBM ESD, +/-12 kV IEC ESD, +/-14 V Busfehler, Kurzschluss Gleichtakt-Eingangsspannung: +/-12 V TXD-dominantes Timeout (verhindert Netzwerkblockierung im Fehlerfall) |
Bitrate | Wählen Sie zwischen Standard-Bitraten (5K bis 1M) oder verwenden Sie benutzerdefiniertes Bit-Timing |
Aktivieren deaktivieren | Jede CAN-Nachricht einzeln aktivieren/deaktivieren |
Identifikatoranpassung | Konfigurieren Sie jede CAN-ID individuell (11-Bit oder 29-Bit) |
Push-/Poll-Modus | Konfigurieren Sie individuell „Trigger“-Modi für jede CAN-Nachricht (Push oder Poll). |
Frequenz | Konfigurieren Sie die Vorskalierung jeder CAN-Nachrichtenfrequenz individuell auf niedrigere Raten |
Eingangsversorgung | +5V bis +26V DC über den DB9-Stecker (Stromversorgung über Pin 1 oder Pin 9) Alternativ Stromversorgung über USB (zum Aktualisieren von Firmware/Konfiguration oder zum Streamen von Daten in Echtzeit) |
Energieverbrauch | Extrem niedrig (<1 W) – keine Gefahr einer Batterieentladung |
Schutz | Verpolungsschutz der CAN-Bus-Versorgung Schutz vor transienten Spannungsereignissen auf Versorgungsleitungen |
Gehäuse und Gewicht | Kompaktes Aluminiumgehäuse: 52,5 x 70,0 x 24,5 mm (L x B x H), 70 Gramm |
Anschluss (vorne) | 1 x Standard-D-Sub-9-Anschluss (DB9). |
Anschluss (Rückseite) | 1 x D-Sub 25 (DB25) Stecker |
Sensorversorgung | Dedizierte Anregungssignale für jeden Kanal (~3,3 V, gemeinsames Maximum von 100 mA) |
Pinbelegung | Informationen zu den Pinbelegungen des DB9/DB25-Steckers finden Sie im Produkthandbuch |
USB | Standard-Mini-USB-Anschluss für Konfigurations-/Firmware-Updates und Streaming (USB-Kabel nicht im Lieferumfang enthalten) |
LEDs | Modulstatus über 8 externe LEDs: Power, CAN-Bus, Speicher, Status, CH1/CH2, CH3/CH4, CH5/CH6, CH7/CH8 |
Temperatur | Betriebstemperatur (CANmod.-Eingangsmodul): -25 °C bis +70 °C |
IP-Bewertung | IP-Schutzklasse 40 |
Montage | Das Modul kann beispielsweise mit robustem doppelseitigem Klebeband, Kabelbindern oder einer Montagehalterung montiert werden |