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Beschreibung
Das FMC-ADAS-Daughter Board wurde entwickelt, um das Prototyping und die Bewertung von Konstruktionen für Kfz- und Fahrerassistenzsysteme mit TySOM- und HES-Hauptplatinen zu ermöglichen.
Es erweitert die Basisfunktionalität eines FPGA-Boards durch die Bereitstellung von Schnittstellen und Peripheriegeräten für HSD-Kameras, RADAR-, LIDAR- und Ultraschallsensoren, die die Basis für ADAS-Anwendungen bilden. Beispielsweise können 360 ° -Akosicht- oder Rückfahrkameraanwendungen und unterstützende Algorithmen mit HSD-Kameras ausgewertet werden, die direkt an den FPD-Link III-Deserializer (Texas Instruments DS90UB914Q-Q1) auf einer FMC-ADAS-Karte angeschlossen sind.
Die Tochterkarte verwendet einen Standard-FMC-HPC-Anschluss sowohl für die Signal-E / A als auch für die Stromversorgung. Es enthält einen Spannungsregler zur Unterstützung von 5-V-Geräten und alle erforderlichen Spannungspegelschalter, um die Verbindung mit FPGA-E / A zu ermöglichen, die mit 1,8 V arbeiten.
Komponenten & Schnittstellen
- 5x FPD-Link III-Deserialisierer (DS90UB914Q-Q1) mit HSD-Kameraanschlüssen abgeschlossen
- Unterstützung des URM37 V4-Moduls mit RS-232-Transceiver (MAX3218) und 12-Bit-ADC (AD7998) für analoges Signal
- LIDAR-Lite V2-Modulschnittstelle mit 5-V-Spannungspegeln
- Summer
- 2x LVDS-Taktoszillatoren: 100 MHz, 200 MHz
- I2C-Schnittstelle mit EEPROM für FMC-Konfigurationsdaten
- 12x Status-LEDs
Konnektivität
- Hauptplatinenanschluss:
- FPGA Mezzanine Card-Anschluss gemäß ANSI / VITA 57.1 FMC Standard
- Peripherie-Anschlüsse
- 5x HSD-Kameraanschlüsse
- Anschluss für Ultraschallsensor URM37 V4
- Standard Goldpin 1x9, 2,54 mm Abstand
- Anschluss für PulsedLight LIDAR-Lite_V2 mit standard Goldpin 1x6, 2,54 mm Abstand, 5V Level Shifter
- I2C-Anschluss mit standard Goldpin 2x5, 2,54 mm Abstand