Simulation von Daisy Chain SPI für Batteriemanagementsysteme
Was ist Daisy Chain SPI?
Computer und andere elektronische Systeme verwenden serielle Schnittstellen, um die Datenübertragung zwischen angeschlossenen Geräten zu ermöglichen. Die serielle Peripherieschnittstelle (SPI) ist eine Art von serieller Kommunikationsschnittstelle, die eine synchrone Datenübertragung zwischen einem Master-Gerät wie einem Mikrocontroller (MCU) und einem oder mehreren Peripheriegeräten (Slave-Geräten) ermöglicht. In SPI erzeugt das Master-Gerät ein Taktsignal, ein Auswahlsignal und ein Eingangsdatensignal (z. B. Daten, die an die Slave-Geräte übertragen werden). Die Slave-Geräte empfangen das Eingangsdatensignal synchron zum Taktsignal, während das Auswahlsignal aktiv ist, und erzeugen synchron zum Taktsignal ein Datenausgangssignal zum Empfang durch das Master-Gerät. SPI ist eine gebräuchliche Form der Schnittstelle in Automobilanwendungen für eine bessere Flexibilität, Konfigurierbarkeit und Fehlerberichterstattung durch die elektronischen Komponenten. Daisy Chain SPI ist hierbei eine Methode zur synchronen seriellen Kommunikation zwischen einem Master-Gerät und mehreren Slave-Geräten. Der Hauptunterschied zum "herkömmlichen" SPI besteht darin, dass die Slaves durch den Slave-Select nicht ausgewählt werden, sondern, dass mit Änderung des Slave-Select auf logisch 0 die Übertragung begonnen, und mit Rücksetzen des SS die Übertragung beendet wird.
Daisy Chain SPI Konfiguration
Wenn mehrere Geräte über denselben SPI-Bus mit demselben Master kommunizieren, wird die Daisy-Chain-SPI-Konfiguration benötigt, um GPIO-Ports verfügbar zu halten. Der Master muss so konfiguriert sein, dass sie abhängig von der Anzahl der in Reihe geschalteten Geräte ein Chip Select, ein Headersignal und mehrere Adressfelder erzeugt. Zusätzlich erzeugt der Master ein Taktsignal, mit dem die Daten synchron durch die Kette übertragen werden können. Aus folgender Abbildung geht hervor, dass der Master über SDI1 ein Mastersignal sendet, das von jedem Gerät in der Kette decodiert wird, und die entsprechenden Befehle ausgeführt werden.
Implementierungsdetails
Die herkömmliche Daisy-Chain-Konfiguration ermöglicht eine reduzierte Anzahl von Terminals auf dem Master-Gerät, begrenzt jedoch die Kommunikationsbandbreite. Beispielsweise sind in einigen Implementierungen zwei Transaktionen (zwei Kommunikationsrahmen) erforderlich, um von einem Slave-Gerät zu lesen. In Systemen, die Einzelbildlesevorgänge ermöglichen, wird die Übertragungsgeschwindigkeit von Informationen über die seriell verbundenen Slave-Geräte verringert, wenn die Anzahl der Slave-Geräte zunimmt. Das hier beschriebene synchrone serielle Kommunikationssystem verwendet die Daisy-Chain-Konfiguration, um die Anzahl der auf dem Master-Gerät erforderlichen Terminals zu reduzieren, Lesevorgänge in einem einzelnen Frame zu ermöglichen und eine Übertragungsbitrate bereitzustellen, die unabhängig von der Anzahl der Slave-Geräte in der Kette ist. Einige Implementierungen ermöglichen den Betrieb mit einem einzelnen Slave-Gerät, ohne zusätzlichen Protokoll-Overhead einzuführen. Folgende Abbildung zeigt die Datensende- und Empfangsstruktur zwischen Master und Slaves.
Daisy Chain SPI in Battery Management Systemen
In einem Battery Management System existieren viele Slaves, die die Spannungen der Batteriezellen überwachen. Das BMS besteht aus einem Master Board für jeden Strang des Batteriepakets. Der Master beinhaltet die Verarbeitung von Signalen, Messungen, Kommunikations- und Steuerschnittstellen. Ein Batteriemodul kann aus maximal 14 Zellen bestehen und benötigt ein Slave benötigt für die Messungen der Spannung sowie der Temperaturüberwachung. Die Verbindung zwischen den Slaves untereinander und dem Master wird mittels Daisy Chain realisiert.
Simulierung von Daisy Chain SPI mit der Promira Plattform
Bei der Promira Plattform handelt es ich um eine Plattform deren Anwendungen Anwenderspezifisch konfiguriert werden können. Die ausführliche API Dokumentation machen die Promira Plattform zur geeigneten Wahl, um eine Daisy Chain Konfiguration zu erzeugen sowie für die Simulierung eines Battery Management Systems. Die Promira Plattform besitzt viele Features wie eine GPIO Funktion und eine integrierte Level Shifter Funktion, die vielseitige Anwendungen abdecken können. Darüber hinaus steht dem Anwender das Control Center zur Verfügung, mit dem mittels Batch Script ein Befehlsablauf geladen werden kann.
Daisy Chain SPI Test und Messwerkzeuge
Daisy Chain SPI Test und Messwerkzeuge
Da im Grunde Daisy Chain SPI sich durch SPI nur durch den Unterschied in der Chip Select Auswahl differenziert, können SPI Werkzeuge benutzt werden, um das Daisy Chain Design zu steuern und zu überwachen.
I2C Features
- Leistung von bis zu 800 kbps über USB mit höherer Bandbreite im Vergleich zu langsamerem RS-232.
- Unterstützt den Standardmodus (100 kbps) und den Fast Mode (400 kbps) sowie variierende Geschwindigkeiten von 1 kHz bis 800 kHz.
- Unterstützt das Strecken von Inter-Bit- und Inter-Byte-Takten, Multi-Master Konfigurationen, Master senden und empfangen und Asynchrones Slave-Senden sowie Empfangen.
- Software-konfigurierbare I2C-Pull-up-Widerstände.
- Software-konfigurierbare Ziel-Power-Pins zur Stromversorgung von nachgeschalteten Geräten.
- Wiederholter Start, 10-Bit-Slave-Adressierung und Transaktionen im kombinierten Format.
SPI Features
- Arbeitet im Master- oder Slave-Modus.
- Master-Signalisierungsrate von bis zu 8 Mbit/s.
- Slave-Signalisierungsrate von bis zu 4 Mbit/s.
- Vollduplex-Master senden / empfangen.
- Asynchrones Slave-Senden / Empfangen.
- Software-konfigurierbare Ziel-Power-Pins zur Stromversorgung von nachgeschalteten Geräten.
- Software-konfigurierbare Slave Select (SS) -Polarität im Master-Modus.
Haupteigenschaften
- I2C eingriffsfrei bis zu 4 MHz überwachen
- Nicht-intrusive Überwachung von SPI bis zu 24 MHz †
- Nicht-intrusive Überwachung von MDIO bis zu 2,5 MHz (Klausel 22 und Klausel 45) ‡
- Datenerfassung und -anzeige in Echtzeit – I2C- und SPI-Pakete beobachten, während sie auf dem Bus auftreten.
- Timing auf Bit-Ebene mit einer Auflösung von bis zu 20 ns.
- Vollständig kompatibel mit Windows, Linux und Mac OS X
- Beinhaltet vollständige Funktionsüberwachungstools
Unterstützte Betriebssysteme
- Windows 7, 8, 8.1, 10
- Mac OS 10.7 - 10.14
- Ubuntu, Fedora, SuSE, Red Hat
Zusätzliche Informationen sind in der Readme-Datei enthalten.