CSS Electronics CANedge2 WIFI & GPS/IMU Can Bus Logger

Ja, diese Version des CANedge enthält ein GNSS/IMU-Modul. Wenn Sie das Gerät mit einer externen GNSS-Antenne installieren, können Sie optional GNSS/IMU-Daten zeitsynchron mit Ihren 2 x CAN/LIN-Daten aufzeichnen.

Die GNSS/IMU-Informationen werden so aufgezeichnet, als ob die Daten über ein vom CANedge aufgezeichnetes CAN-Bus-Netzwerk gesendet würden. Um sie von den CAN/LIN-Kanälen zu trennen, werden die Daten in den Protokolldateien unter einem separaten „internen“ Pseudokanal gespeichert.

Bisher erforderte das Hinzufügen von GNSS/IMU zum CANedge den Anschluss eines GPS-zu-CAN-Moduls (wie CANmod.gps ) an den CANedge (z. B. am 2. Port).

Das neue interne GNSS/IMU bietet eine Reihe von Vorteilen:

• Es ist wesentlich kompakter – und einfacher zu installieren
• Die Gesamtkosten werden drastisch reduziert
• Der 2. CAN-Kanal des CANedge wird für die Protokollierung von CAN-Daten „frei“ gemacht
• Die internen GNSS-Nachrichten sind mit bis zu 5 Hz gegenüber 1 Hz verfügbar
• Das GNSS/IMU wird nun über die CANedge-Konfigurationsdatei konfiguriert
• Der GNSS-Zeitstempel kann zur Synchronisierung des CANedge RTC verwendet werden (wodurch Driften vermieden wird).

Das CANmod.gps ist jedoch relevant, wenn Sie GNSS/IMU-Daten zu einem anderen CAN-Bussystem hinzufügen müssen . Darüber hinaus unterstützt CANmod.gps eine Ausgaberate von 100 Hz für die IMU-basierten Nachrichten (Winkel- und Beschleunigungsraten) gegenüber 5 Hz für das interne GNSS/IMU.

Der CANedge ist die 2. Generation des CLX000. Generell empfehlen wir den Einsatz des CANedge für Anwendungsfälle der Datenprotokollierung, während der CLX000 vor allem dann zu empfehlen ist, wenn Sie Daten über USB streamen müssen.

Zu den wichtigsten Verbesserungen beim CANedge im Vergleich zum CLX000 gehören:

Mechanisch

• Extrahierbare SD: Die SD kann extrahiert werden, um Daten mit 80 MB/s zu übertragen (gegenüber 0,5 MB/s beim CLX000 über USB).
• Industrielle SD-Karte: Der CANedge verwendet eine industrielle SD-Karte und verbessert so Leistung, Lebensdauer, Temperaturbereich und mehr
• Kanäle: 2 x CAN/LIN-Kanäle, ermöglicht die parallele Protokollierung von 2 x CAN + 2 x LIN
• Aluminiumgehäuse: Das neue Gehäuse ist genauso kompakt wie das CLX000, aber deutlich robuster und bietet Flansche zur Montage
• Stromausgang: Versorgen Sie externe Module über den 2. Port mit Strom, z. B. ein GPS-to-CAN- oder Temperature-to-CAN- Modul
• Robuster Schutz: Der CANedge verfügt über eine stärkere Schutzspezifikation beispielsweise gegen Spannungsspitzen

Protokolldateien und Software/API

• MDF4-Protokolldateien : Beliebtes binäres MDF4-Format – kompakter als CSV, schneller zu verarbeiten, unterstützt von vielen CAN-Tools
• Konfiguration: Der Open-Source- Konfigurationseditor kann online oder offline über Ihren Browser verwendet werden
• JSON-Schema: Konfigurationsdateien basieren auf dem standardisierten JSON-Schema- Konzept, das von vielen Open-Source-Tools unterstützt wird
• Konverter : Leichte Open-Source-Konverter ermöglichen die Drag & Drop-/CLI-Konvertierung von MDF4 in z. B. *.csv und *.asc
• asammdf-GUI : Ermöglicht die benutzerfreundliche Bearbeitung von MDF4-Protokolldateien, DBC-Konvertierung (inkl. OBD2/J1939), grafische Darstellungen und mehr
• Python-API : Verarbeiten Sie Ihre Daten ganz einfach in großem Maßstab und automatisieren Sie die Erstellung von z. B. Berichten/Datenbanken/Dashboards
• MATLAB : Protokolldateien lassen sich nativ in die Vehicle Network Toolbox von MATLAB integrieren
• Dashboards : Visualisieren Sie Ihre Daten ganz einfach in kostenlos anpassbaren Grafana-Dashboards

Datenerfassung

• Verlustfrei: Der CANedge kann volle Buslasten ohne Nachrichtenverlust protokollieren (der CLX000 ist auf ~800–1000 Frames/Sek. begrenzt).
• Komprimierung: Mit der optionalen Komprimierung können Sie die Dateigröße im Vergleich zum CLX000 um bis zu 80 % reduzieren
• Verschlüsselung: Mit der optionalen Verschlüsselung können Sie Protokolldateien auf der SD-Karte für zusätzliche Sicherheit verschlüsseln
• Erweiterte Konfiguration: Erweiterte Filter und Übertragungslisten (z. B. bis zu 128 Filter gegenüber 8 beim CLX000)
• Präzision: 20-mal höhere RTC-Auflösung (50 Mikrosekunden) – mit erweiterten RTC-Synchronisierungsoptionen
• Bootzeit: Viel schnellere Bootzeit im Vergleich zum CLX000 (~1 Sek. vs. ~10 Sek.)
• CAN FD: Der CANedge unterstützt CAN FD (Flexible Data-Rate) und ist damit zukunftssicher
• Auslöser: Steuern Sie, wann die Protokollierung/Übertragung gestartet/gestoppt werden soll, basierend auf benutzerdefinierten CAN-Signalschwellenwerten
• Fehlerrahmen: Der CANedge unterstützt die Protokollierung von CAN/LIN-Fehlerrahmen
• LIN-Slave/Master: Der CANedge kann sowohl als LIN-Slave als auch als LIN-Master (Publisher) dienen.

GNSS/IMU + Konnektivität

• GNSS/IMU: Der CANedge unterstützt optionale integrierte GNSS/IMU-Funktionalität
• WLAN: Der CANedge2 unterstützt WLAN-Datenübertragung zu Ihrer eigenen Cloud/selbst gehosteten Server (inkl. OTA-Updates)
• 4G LTE: Der CANedge3 unterstützt 4G LTE-Datenübertragung zu Ihrer eigenen Cloud/selbst gehosteten Server (inkl. OTA-Updates)

CANedge1 und CANedge2 sind bis auf die WiFi-Funktionalität im CANedge2 zu 100 % identisch . Ebenso sind CANedge1 und CANedge3 bis auf die 4G LTE-Funktionalität des CANedge3 identisch. Beachten Sie auch, dass CANedge1/CANedge2 optionales GNSS/IMU unterstützt, während dies standardmäßig Teil von CANedge3 ist.

Wenn Sie Ihre CAN-Daten nur selten sammeln müssen und das Gerät physisch leicht zugänglich ist, dann ist CANedge1 normalerweise ausreichend. Wenn Sie Ihre Daten jedoch häufig und am besten aus der Ferne erfassen müssen, wird sich der CANedge2/CANedge3 schnell lohnen. Insbesondere wenn Sie Daten über eine Flotte von Fahrzeugen oder Maschinen sammeln müssen, sind CANedge2/CANedge3 weitaus praktischer und kostengünstiger.

Ein über WLAN/LTE verbundener CANedge bietet den zusätzlichen Vorteil, dass Sie Ihre Datenerfassung sowie Ihren Datenverarbeitungsworkflow vollständig automatisieren können. Sie können beispielsweise automatisierte Python-API- Skripte einrichten, um Ihre Daten zu ändern, sie per DBC zu dekodieren – und beispielsweise Telematik-Dashboards einzurichten . Der CANedge2 ist auch im Feld einfacher zu verwalten, da Sie den Status über die CANcloud-Telematikplattform überwachen und beispielsweise Over-the-Air-Konfigurations- und Firmware-Updates durchführen können.

Für Anwendungsfälle, bei denen ein WLAN-Netzwerk verfügbar ist, empfehlen wir den CANedge2. Wenn Sie Daten über 4G LTE (Mobilfunk) hochladen müssen, empfehlen wir den CANedge3.

Die Größe einer rohen MF4-Protokolldatei hängt von der Anwendung ab – und davon, wie viele Daten Sie aufzeichnen möchten.

Die folgende Übersicht zeigt ein typisches Beispiel für einen Schwerlastkraftwagen (J1939-Daten) mit 700 Bildern/Sekunde. Wenn Sie alles aufzeichnen, können Sie mit einer 8-GB-SD-Karte Daten rund um die Uhr für ca. 7 Tage aufzeichnen, während mit 32 GB ca. 26 Tage möglich sind.

Der CANedge unterstützt jedoch leistungsstarke Optionen zur Optimierung der Protokolldateigröße. Daher wird unten ein realistischeres Szenario gezeigt, in dem Sie beispielsweise mit einer 32-GB-SD-Karte mehr als 800 Tage aufzeichnen können.

Nachfolgend listen wir einige der wichtigsten Funktionen auf, mit denen Sie Ihre Protokollierung optimieren können:

• Komprimierung: Aktivieren Sie die Komprimierung, um die Datengröße um 50–80 % zu reduzieren.
• Filter: Geben Sie an, welche CAN-IDs aufgezeichnet/ignoriert werden sollen (über Bereiche und Masken).
• Prescaler: Anstatt Frames mit ihren „Rohfrequenzen“ aufzuzeichnen, können Sie die Frequenz anhand der CAN-ID anpassen
• Steuersignal: Geben Sie an, wann die Protokollierung basierend auf bestimmten CAN-Signalschwellenwerten gestartet/stoppt werden soll
• Wenn die SD-Karte voll ist, ermöglicht die zyklische Protokollierung dem CANedge CAN-Logger die Aufzeichnung von Daten fortzusetzen, indem er zuerst die ältesten Protokolldateien löscht.

Der CAN-Logger CANedge1 ist dem CL2000 bei der Protokollierung von Daten auf der SD-Karte überlegen. Allerdings unterstützt der CANedge1 kein Echtzeit-Streaming über USB. Für einen solchen Anwendungsfall würden wir z. B. den CL2000 empfehlen.

Eine umfassende Einführung in die CAN-Protokollierung mit CANedge finden Sie in dem 45-minütigen Webinar .

Im Folgenden erläutern wir die Grundlagen, wie Sie mit der Protokollierung von CAN-Rohdaten beginnen können:

• Verbinden Sie den CAN-Logger mit Ihrem CAN-Bus (optional mit unseren Adapterkabeln)
• Das Gerät schaltet sich ein, erkennt die Bitrate und beginnt mit der Protokollierung der Rohdaten auf der SD-Karte
• Trennen Sie das Gerät, extrahieren Sie die SD-Karte und legen Sie sie in Ihren PC ein
• Öffnen Sie die Rohprotokolldateien z. B. in der Asammdf-GUI/API für die DBC-Dekodierung und -Visualisierung

Weitere Informationen zu den ersten Schritten finden Sie in der CANedge- Einführung und in den Dokumenten – oder kontaktieren Sie uns , wenn Sie Fragen haben.

Der CANedge wurde entwickelt, um das beste Preis-Leistungs-Verhältnis auf dem Markt für CAN/LIN-Logger mit Profi-Spezifikationen zu bieten.

Insbesondere die folgenden Faktoren unterscheiden es von ähnlichen Geräten:

• Profi-Spezifikationen: Der CANedge bietet Spezifikationen, die mit denen der besten verfügbaren Logger vergleichbar sind
• Kompakt: Der CANedge ist im Vergleich zu ähnlichen Geräten 50–80 % kleiner
• Geringe Kosten: Der CANedge ist im Vergleich zu ähnlichen Geräten 50–80 % kostengünstiger
• Einfach zu bedienen: Das Gerät kann ohne Konfiguration sofort verwendet werden
• FOSS: Alle Software/API-Tools sind 100 % kostenlos und Open Source
• Interoperabel: Offene Standards und Tools ermöglichen die Integration in jedes System – ohne Bindung
• Kostenloser Support: Wir bieten kostenlosen, erstklassigen technischen Support
  Aber verlassen Sie sich nicht auf unser Wort – schauen Sie sich den über 50 Fallstudien von Unternehmen wie VW, Siemens, Bosch, Cummins und anderen an.

Das oben Genannte macht das Gerät zu einer ausgezeichneten Wahl für z. B. Automobil-/Industrie-OEM-Ingenieure.

Der CAN-Bus-Analysator CANedge1 kann Daten von jeder Hochgeschwindigkeits-CAN-Bus-Anwendung (ISO 11898-2) aufzeichnen. In der Praxis umfasst dies Rohdaten von nahezu allen Fahrzeugen (Pkw, Lkw, Traktoren, Gabelstapler, Busse, Motorräder, Elektrofahrzeuge, ...) – sowie diversen Produktionsmaschinen, EV-Batterien/BMS und mehr. Auch die meisten Flugzeuge und Boote nutzen den CAN-Bus. Bezogen auf die Protokolle umfasst dies beispielsweise SAE J1939 , CANopen , NMEA 2000 , FMS , OBD2 und mehr.

Für den speziellen Fall von OBD2-Fahrzeugdaten kann der CANedge1 bis zu 64 benutzerdefinierte CAN-Nachrichten periodisch senden und somit als OBD2-Datenlogger verwendet werden. Beachten Sie, dass Sie überprüfen müssen, ob Ihr Auto CAN als Basis für die OBD2-Kommunikation verwendet (dies ist z. B. bei allen US-Autos der Fall, die nach 2008 hergestellt wurden). Beachten Sie außerdem, dass sich alle Autos in der Anzahl der unterstützten OBD2-Parameter unterscheiden – und der CANedge1 natürlich nur die unterstützten Daten aufzeichnen kann.

Für Anwendungsfälle, in denen Sie GNSS/IMU hinzufügen müssen, empfehlen wir die Auswahl eines CANedge mit integriertem GNSS/IMU .

Für andere Sensoreingänge (Temperatur, analog, digital, Impuls, ...) können Sie externe Sensor-to-CAN-Module an das Gerät anschließen. Insbesondere unsere CANmod Sensor-to-CAN-Module lassen sich problemlos mit dem CANedge kombinieren.

Insbesondere kann der zweite CANedge-Port externe Module mit 5 V Gleichstrom versorgen – was eine einfache Installation ermöglicht. Die Daten der angeschlossenen Sensor-to-CAN-Module werden zusammen mit den Daten der anderen CAN/LIN-Kanäle in den CANedge-Protokolldateien aufgezeichnet.

Denken Sie beispielsweise an unser CANmod.temp- Temperatur-zu-CAN-Modul oder unser CANmod.input- Analog/Digital/Pulse-zu-CAN-Modul.